磨粉機磨輥離合軋的驅(qū)動裝置是磨粉機設計的主要內(nèi)容，也是磨粉機結構的主要組成部分。根據(jù)磨粉機磨輥離合軋的驅(qū)動裝置的不同， 可以把磨粉機分為幾種形式，采用純機械式離合軋的我們稱之為手動磨粉機，通過曲柄、連桿等機構實現(xiàn)磨輥的離開與合攏，以實現(xiàn)磨輥的研磨與分開；采用氣力驅(qū)動磨輥離合軋的，稱之為氣壓磨粉機；采用電動推桿實現(xiàn)磨輥離合的，稱為電動磨粉機。電動磨粉機最早出現(xiàn)于歐洲，如意大利高爾菲特、貝爾枷、奧克林姆等，到目前為止，電動推桿驅(qū)動磨輥離合軋的電動磨粉機仍是行業(yè)內(nèi)先進的磨粉機。

　　1 電動推桿

　　電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置， 可用于各種簡單或復雜的工藝流程中作為執(zhí)行機械使用， 以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。

　　電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置， 可廣泛運用于電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠，動作靈敏，運行平穩(wěn)，環(huán)境適應性好等特點。 我們糧食加工行業(yè)廣泛的應用就是流料閘門的啟閉。

　　它的優(yōu)點就是抗粉塵能力強和受溫度變化影響小。

　　2 電動推桿在磨粉機離合軋機構上的應用

　　電動推桿根據(jù)內(nèi)部結構不同可以分為兩種類型：

　　一種是用渦輪、渦桿（或滾珠絲杠）組成，廣泛應用于礦山機械、起重、化工等行業(yè)，要求推力大，外形體積也大的工業(yè)用推桿；另一種是結構小巧，推力較小，常配以伺服電機實現(xiàn)精準控制的，俗稱電動缸，主要應用于化工、電子、汽車、自動化等領域。磨粉機上選擇的就是較小型的電動推桿（電動缸）。

　　2.1 磨粉機上電動推桿的選擇

　　磨粉機上安裝位置需要電動推桿與伺服電機垂直安裝，電機電纜接線盒留在外側(cè)，左右對稱選擇，便于安裝和維護。

　　外形尺寸，安裝距離 310~340 mm 之間；行程可以選擇60~80 mm 之間；推力 180~200 kg,具體尺寸可以根據(jù)不同規(guī)格磨粉機具體安裝位置和所需推力確定，速度不要太快，快了容易損傷磨輥。 合軋與離軋時間完全可以通過軟件來實現(xiàn)。

　　2.2 電動磨粉機軟件程序的實現(xiàn)

　　我國電控磨粉機的軟件研究始于20 世紀 90 年代，喂料系統(tǒng)采用變頻調(diào)速的磨粉機 1999 年已實現(xiàn)批量生產(chǎn)。目前變頻喂料磨粉機技術已經(jīng)很成熟，采用小型PLC 集中控制代替了單板機控制，穩(wěn)定性方面有很大提高。電動推桿價格的降低和技術的普及，使國產(chǎn)磨粉機用電動推桿代替氣缸實現(xiàn)全電腦控制成為可能。

　　3 我國電動推桿的生產(chǎn)情況

　　我國電動推桿生產(chǎn)出現(xiàn)兩極化，大型化和小型化。

　　礦山機械，機床工業(yè)，起重機械等重型推桿發(fā)迅速，型號齊全，技術成熟。 小型化方面如家具行業(yè)等小五金類的電動推桿發(fā)展也很成熟，種類，規(guī)格較多，而我們磨粉機上使用的中小型推桿較少。國外磨粉機上一般選擇意大利Servomech 或 Setec 品牌。 國產(chǎn)電動推桿方面南方廠家較多， 北京力姆泰克專注于大型電動推桿的生產(chǎn)和研發(fā)， 南方無錫艾爾特傳動有適合磨粉機上電動推桿產(chǎn)品，根據(jù)磨粉機客戶水平的不同，可以選配不同價位的電動推桿，滿足客戶靈活需求。

　　4 國產(chǎn)全電控磨粉機需要解決的問題

　　目前電控磨粉機沒有推廣的原因， 一是價格問題，二是技術問題。

　　4.1 控制信號的采集

　　目前通用的信號采集來源于料斗內(nèi)料位的高低， 用料斗內(nèi)料位高低來實現(xiàn)磨輥的離合是合理的也是很好實現(xiàn)的， 但不能實現(xiàn)磨輥軋距的大小伺服控制，即物料的研磨程度不能自動控制，只能輔以人工調(diào)節(jié)。 科學的信號采集應來源于物料的粉碎和研磨程度， 只有采用物料的粉碎研磨程度信號來控制磨粉機的軋距大小， 磨粉機才能在無人干預的情況下實現(xiàn)粉碎研磨的始終一致性。 面粉加工行業(yè)早已實現(xiàn)面粉出率的實時采集和監(jiān)控， 把這一技術應用到磨粉機上即可。

　　4.2 電動推桿應用于磨粉機上的技術關鍵

　　磨粉機是糧食加工領域技術含量較高的一種設備，無論是過去小型的小麥磨粉機，還是技術成熟的大中型氣壓磨粉機， 還是未來高科技的全電腦控制磨粉機，都包含多個學術領域的知識，綜合性較強，因此研制生產(chǎn)高質(zhì)量的磨粉機就需要多學科的綜合性人才，這在目前糧機領域是個缺陷。電動推桿技術的成熟，為全電控磨粉機的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件，瓶頸在于軟件控制方面，包括信號采集和控制問題的徹底解決。