1系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)主要由溫度傳感器、水平度傳感器、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)控制計算機等組成，如虛線框所示。

　　根據(jù)發(fā)射車的調(diào)平精度要求，水平度傳感器選用美國AOSI公司生產(chǎn)的SX - 005D - V IB- 005型單軸電解質(zhì)擺式傾角傳感器，該傾角傳感器具有0. 002（ 7. 2 ）的精度，小于5的分辨率；在- 55 + 125的溫度范圍內(nèi)可以精確測量3的傾角，輸出信號具有良好的線性度，在5范圍內(nèi)輸出信號具有近似線性度；對傾角擾動的反應(yīng)時間小于100ms.

　　溫度傳感器采集環(huán)境溫度，用來對水平度傳感器進行軟件溫度補償，以提高檢測精度。這里選擇Hon eywellHEL777系列鉑電阻溫度傳感器，其安裝方便，測溫范圍- 200 260 ，精度優(yōu)于0. 5.

　　由于傳感器輸出的信號較弱，常伴有干擾信號，所以需要在信號調(diào)理電路中對信號進行濾波、放大等處理，使之達到A /D轉(zhuǎn)換器輸入電平的幅度要求。處理過的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡進行A /D轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入計算機中進行分析處理。

　　數(shù)據(jù)采集卡選用美國N I公司生產(chǎn)的E系列數(shù)據(jù)采集卡N I6034E， N I6034E卡是一塊高速、高分辨率的PCI數(shù)據(jù)采集卡，提供16路單端/8路差分模擬輸入，采樣速率200kS /s， 16位的分辨率，輸入范圍50mV 10V.

　　2軟件設(shè)計

　　2. 1軟件開發(fā)平臺

　　本檢測系統(tǒng)使用LabV IEW 7. 1 Express作為基本軟件開發(fā)環(huán)境。

　　2. 2功能的實現(xiàn)

　　系統(tǒng)的功能實現(xiàn)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示和存儲三大部分。其軟件工作流程圖如所示，用LabV IEW軟件開發(fā)的虛擬檢測系統(tǒng)前面板如所示。

　　2. 2. 1數(shù)據(jù)采集

　　數(shù)據(jù)采集前，需要用MAX對數(shù)據(jù)采集卡進行配置。配置完數(shù)據(jù)采集卡后就可以通過調(diào)用LabV IEW所帶的數(shù)據(jù)采集V I來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的采集�？紤]到環(huán)境溫度在相對較短的檢測時間里變化不大，所以對溫度模擬量信號的采集直接通過初級采集V I中的A IA cqu ireW aveform. vi來實現(xiàn)且只采集1000點。而對于角度信號我們希望在導彈發(fā)射前一直能監(jiān)視它的精度變化情況，故利用中級采集V I來實現(xiàn)連續(xù)采集。在前面板上有與這兩個V I對應(yīng)的控件通道號、采樣數(shù)和采樣率，操作人員可以根據(jù)實際需要對其進行設(shè)置，以得到合適的水平度刷新速度。

　　2. 2. 2數(shù)據(jù)處理

　　信號在傳輸過程中，經(jīng)常會混入高頻噪聲，噪聲的能量有時甚至會超過信號的能量，接收端收到信號后，通常首先要進行低通濾波，然后才對信號進一步處理。

　　系統(tǒng)中對采集到的溫度和角度波形數(shù)據(jù)均選用函數(shù)模板中的Butterworth Filter. vi進行濾波。根據(jù)工況條件，選用低通濾波器并將其H igh Cutoff Freq設(shè)為50H z.濾波后的數(shù)據(jù)直接送至公式節(jié)點Fomu la Node進行溫度補償和角度轉(zhuǎn)換。在檢測的過程中，由于發(fā)射車底盤發(fā)動機和車控系統(tǒng)柴油發(fā)電機的影響，發(fā)射車自動調(diào)平以后并不是靜態(tài)的，為了保證測得的水平度值能準確的反映發(fā)射車的實際調(diào)平精度，程序?qū)γ恳粋�測得的水平度值進行監(jiān)控，若其大于設(shè)定報警上限值則點亮報警燈以提示操作號手需要重新調(diào)平。

　　2. 2. 3結(jié)果顯示和存儲

　　結(jié)果顯示直接調(diào)用數(shù)字顯示控件。結(jié)果存儲采用索引存儲的方案，以節(jié)省存儲空間。在正常情況下只存儲每次測量的結(jié)果和時間信息，出現(xiàn)異常（測得水平度值超過設(shè)定的報警上限）時，才保存這次測得的所有數(shù)據(jù)。設(shè)計的子V I如所示。

　　3試驗結(jié)果分析

　　為測試該虛擬檢測系統(tǒng)的檢測精度，用精度為1. 5角秒的控制平臺測角儀做了精度測試試驗，試驗結(jié)果如，可以看出測試誤差最大值為22，遠遠高于光學象限儀的分級精度，可見該虛擬檢測系統(tǒng)檢測精度較高。

　　4結(jié)束

　　基于LabV IEW平臺開發(fā)的發(fā)射車調(diào)平精度檢測系統(tǒng)是筆者將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用于導彈發(fā)射設(shè)備狀態(tài)檢測上的一次嘗試。它克服了原有光學象限儀的缺點，實現(xiàn)了檢測過程的自動化，節(jié)省了檢測時間，提高了測試精度，很好地滿足了作戰(zhàn)需要。而且系統(tǒng)有著很強的擴展性，只需改變軟件和增加相應(yīng)的傳感器就可實現(xiàn)多狀態(tài)的檢測。

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