卷重準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)卷重動(dòng)態(tài)在線測量,并能同時(shí)得到長度和重量的反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制,設(shè)計(jì)了卷重準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將動(dòng)態(tài)測量簡單化。改造前卷曲機(jī)構(gòu)的卷曲部分靠螺釘與殼體固定連接,靠電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生水平方向的力帶動(dòng)連動(dòng)體 (如油氈)前進(jìn),同時(shí)完成卷曲操作。若想實(shí)現(xiàn)在線測量卷重,必須能隨時(shí)測量卷曲過程中被測物體卷曲部分重量的增量,并能從諸力中準(zhǔn)確地反應(yīng)出這個(gè)重量分量。為此,將卷曲部分靠螺釘與殼體固定連接改為通過圓形導(dǎo)軌與殼體部分連接,使被測物體在鉛垂方向上能反應(yīng)出重量的變化。
壓力傳感器輸出的模擬量約為500 mV,經(jīng)放大和信號調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)成能滿足V/F轉(zhuǎn)換器輸入要求的大信號(0~5V)。V/F轉(zhuǎn)換器對輸入信號不斷積分,因而能對噪聲或變化的輸入信號進(jìn)行平滑。這些模擬輸入電壓轉(zhuǎn)換成TTL頻率信號,經(jīng)光電耦合送入單片計(jì)算機(jī)。測長系統(tǒng)光電編碼器將長度轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量輸入到計(jì)算機(jī)中,由單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成長度,供卷重和控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)使用。輸出的控制信息經(jīng)光電耦合、F/V將頻率信號轉(zhuǎn)換成與頻率成正比的模擬輸出電壓,送入變極調(diào)壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
重量的起始測量位置設(shè)定在被測物體卷曲到19.7m處。此刻重量的初始值并不為0,只是計(jì)算機(jī)未進(jìn)行讀數(shù)罷了。取重量的計(jì)數(shù)值(位移量),并將計(jì)數(shù)值換算成相應(yīng)的重量,判斷其是否大于或等于 28.5 kg。符合條件就停機(jī),否則延遲20 ms(定采樣時(shí)間為20 ms,走紙速度為2 m/s)再測。設(shè)置超長、超重判斷與處理的目的是對前端軋輥設(shè)定修正量。具體作法是:¹超重判斷。即在 19.7m處取重量計(jì)數(shù)值,先判斷換算后的重量值是否大于或等于28.5 kg,接著判斷是否大于29.5 kg。如果是,則認(rèn)為超重。此時(shí),可適當(dāng)縮小前端軋輥間距;超長判斷。在滿足重量要求的前提下只要再取一次長度計(jì)數(shù)值,判斷是否大于或等于20.3 m。如果大于,則認(rèn)為超長。此時(shí),可適應(yīng)增大前端軋輥間的距離(這部分還有其它措施,因與本文關(guān)系不大,不多敘述)。中國糧油儀器在線 http://yuanweishulai.cn/